Ubicado en Tepoztlán, Morelos y fundado en 1965 con la colección del poeta tabasqueño Carlos Pellicer Cámara, este museo expone obras de la cultura mesoamericana (maya, olmeca, zapoteca, teotihuacana, totonaca, etc.) encontradas por los conquistadores españoles a principios del s. XVI. En su colección destacan vasijas mayas de Palenque, sellos teotihuacanos en barro, figuras antropomorfas y zoomorfas del Tajín, flautas de barro y esculturas en piedra del occidente de México. El museo se ubica en un edificio de piedra maciza que fuera el granero del convento dominico de Tepoztlán (s. XVI).