En 1850 nació la Compañía de Autómatas "Rosete Aranda", que en 1891 ya contaba con 1,300 marionetas con el mismo rostro y 40 cm de alzada. Hacia 1900 ascendían a 5,104 muñecos, con tallas de no más de 80 cm., de esta manera podían realizar funciones todas las tardes durante 1 mes sin repetir uno solo de sus números. La Compañía tenía transporte propio, técnicos de luces, sonido y orquesta. Este museo se ubica en Huamantla, Tlaxcala, cuenta con 10 salas, algunas con colecciones permanentes. Hay una gran sala dedicada a los Rosete Aranda con fotos, carteles y muchas de las más de 5,000 figuras que llegó a tener la compañía. En otras salas encontramos réplicas de títeres europeos de los siglos XVIII y XIX, y una interesante exposición (única en el mundo), dedicada a los títeres prehispánicos mesoamericanos.